Située sur un sommet qui domine la vallée de la Loire, Roche-en-Régnier occupe une position stratégique de premier plan
Roche était l’une des plus importantes baronnies du Velay et a participé en bonne place aux luttes qui ont opposé les Polignac aux évêques du Puy-en-Velay. Formant cercle autour de son donjon, protégée par une double enceinte entourée d’un fossé, Roche doit son nom à un seigneur du 10e siècle, Régnier, et sa bonne fortune à la vitalité de son économie. Ville de foires et de marchés, Roche tirait aussi d’importants revenus de l’agriculture. Au 15e siècle, Roche devient ainsi l’une des neuf villes consulaires du Velay, administrée par un puis deux consuls. Témoins de ce riche passé, plusieurs maisons Renaissance sont encore visibles, comme la « Dauphine » (15e siècle), ancienne propriété d’une famille influente de notaires, les Vacherel, dont subsiste le porche, exceptionnel par sa voûte sur croisée d’arcs surbaissés. Du château dominant le village ne reste que la tour-donjon circulaire.
